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Le variateur envoie l'une des réponses suivantes en fonction de la réussite ou de l'échec de la
requête d'écriture :
Tableau 9-37 Réponse pour une opération de lecture réussie
Octet
Description
En-tête
01 h
0
Adresse du serveur
03 h
1
Code de fonction (lecture)
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
20 h
2
Données utilisateur
0002 h
3,4
40601 : Commande DS47 = 2 (requête exécutée)
2F04 h
5,6
40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 4 octets
8002 h
7,8
40603 : Référence de la requête en miroir = 80 h,
identifiant de la réponse = 2 (paramètre de modification)
0102 h
9,10
40604 : S200 = 1 h, nombre de paramètres = 2
Tableau 9-38 Réponse pour une opération d'écriture non réussie
Octet
Description
En-tête
01 h
0
Adresse du serveur
03 h
1
Code de fonction (lecture)
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
20 h
2
Données utilisateur
0001 h
3,4
40601 : Commande DS47 = 1 (requête traitée)
2F00 h
5,6
40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la réponse 0 (défaut)
0004 h
7,8
40603 : Code d'erreur :
été émise)
9.4.5.3
Valeurs d'erreur pour les requêtes de lecture et de modification
Vue d'ensemble
Si le variateur reçoit une requête erronée de lecture ou de modification de valeurs de
paramètres, la réponse du variateur contiendra une ou deux valeurs d'erreur. La valeur d'erreur 1
renseigne sur le type de requête échouée.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
0004 Réponse non prête (la réponse n'a pas encore
Fonctions
9.4 Communication Modbus
267
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