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Fonctions
9.5 Fonctions générales
Arrêt par ralentissement naturel (ARRÊT2)
L'arrêt par ralentissement naturel peut être configuré avec le signal d'entrée TOR SON en
mode T.
Tableau 9-43 Signal SON
Type de
signal
DI
Arrêt rapide (ARRÊT3)
L'arrêt rapide peut être configuré avec le signal d'entrée TOR EMGS dans tous les modes de
régulation.
Tableau 9-44 Signal EMGS
Type de
signal
DI
9.5.4
Axe vertical
Description de la fonction
Avec un axe vertical sans compensation mécanique du poids, une compensation électronique
du poids peut être définie en décalant les limites de couple (p1532). Les limites de couple
spécifiées dans p1520 et p1521 sont décalées par cette valeur de décalage. La valeur de
décalage peut être lue dans r0031 et transférée dans p1532.
Pour réduire la compensation après le desserrage d'un frein, le décalage de couple peut être
interconnecté en tant que consigne de couple supplémentaire. Par conséquent, le couple
d'arrêt est immédiatement spécifié après le desserrage du frein.
Configuration automatique de la compensation du poids
Siemens recommande d'utiliser cette fonction pour les axes verticaux avec une force
pondérale quasi constante. Démarrer la détermination automatique de la force pondérale
avec p1558 = 1. Dès que la technique débute, le couple, qui doit maintenir l'axe à l'arrêt,
est mesuré et saisi dans p1532. De plus, une interconnexion est établie entre la consigne de
couple supplémentaire et p1532 pour la commande anticipatrice, et la mise à l'échelle du
canal de commande anticipatrice est définie sur 100 %.
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Nom du
Brochage
signal
SON
X132-7
Nom du
Brochage
signal
EMGS
X132-11
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Réglage
Description
Front montant
Le circuit de puissance est mis sous ten‐
sion et le servo-entraînement est prêt à
(0 → 1)
fonctionner.
Front descen‐
Le moteur s'arrête par ralentissement na‐
dant
turel.
(1 → 0)
Réglage
Description
1
Le servo-entraînement est prêt à fonction‐
ner.
0
Arrêt rapide.
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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