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Description de la fonction
Les valeurs en italique dans les tables suivantes signifient que ces valeurs doivent être adaptées
à la requête spécifique.
Tableau 9-33 Requête de modification de paramètres
Bloc de données
En-tête
Adresse, paramètre 1
Adresse, paramètre 2
...
Adresse de paramètre
m
Valeurs, paramètre 1
Valeurs, paramètre 2
...
Valeurs paramètre m
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Octet n
Référence 01 hex ... FF hex
01 hex (ID des objets entraînement, pour S200
toujours = 01 hex)
10 hex : valeur du paramètre
Numéro de paramètre 0001 hex ... FFFF hex
Numéro du 1er indice 0000 hex ... FFFE hex
...
...
...
...
Format
02 hex : Integer 8
03 hex : Integer 16
04 hex : Integer 32
05 hex : Unsigned 8
06 hex : Unsigned 16
07 hex : Unsigned 32
08 hex : Floating Point
0A hex : Octet String
0D hex : Time Difference
34 hex : TimeOfDay without date indication
35 hex : TimeDifference with date indication
36 hex : TimeDifference without date indica‐
tion
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double-mot
Valeur du 1er indice
...
...
...
...
9.4 Communication Modbus
Octets n + 1
02 hex : Requête de modification
Nombre de paramètres (m) 01 hex ... 27 hex 2
Nombre d'indices
00 hex ... EA hex
(00 hex et 01 hex sont équivalents)
Nombre de valeurs d'indice
00 hex ... EA hex
Fonctions
n
0
4
6
8
...
...
263
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