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Description de la fonction
Le temps de montée p1120 et le temps de descente p1121 peuvent être utilisés pour définir des
rampes d'accélération et de décélération indépendantes l'une de l'autre. Cela permet de réaliser
une transition contrôlée en cas de modifications de la consigne.
La vitesse maximale p1082 est utilisée comme valeur de référence pour le calcul des rampes
à partir des temps de montée et de descente. Pour un arrêt rapide (ARRÊT3), une rampe
réglable spéciale est disponible avec le temps de descente p1135 (par exemple, pour un arrêt
rapide et contrôlé après l'actionnement d'un bouton d'ARRÊT D'URGENCE).
Les versions suivantes sont disponibles :
• Générateur de rampe de base (p1115 = 0)
• Générateur de rampe étendu (p1115 = 1)
Générateur de rampe de base
Le générateur de rampe de base se caractérise par les éléments suivants :
• Temps de montée T
• Temps de descente T
Le schéma ci-dessous illustre les propriétés du générateur de rampe :
Figure 9-17
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
9.7 Régulation de vitesse (S) (uniquement pour S200 PTI)
(p1120)
up
(p1121)
dn
Générateur de rampe de base
Fonctions
307
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