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Fonctions
9.9 Safety Integrated (uniquement pour S200 PTI)
La fonction Safe Torque Off (STO) évite l'alimentation en énergie génératrice de couple du
moteur et empêche le démarrage intempestif de ce dernier.
Condition
Mouvement intempestif du moteur dû à la fonction Safe Torque Off active
Il peut y avoir des mouvements intempestifs du moteur si la fonction Safe Torque Off (STO) est
active. Par exemple, le moteur peut ralentir naturellement jusqu'à l'arrêt, ou bien une charge
suspendue peut l'accélérer.
Des mouvements intempestifs peuvent entraîner des dommages matériels, des risques pour
les personnes et des blessures graves, voire mortelles.
• Tenir compte de la manière dont la fonction Safe Torque Off (STO) intervient lors de
• Prévenir les mouvements du moteur, par exemple avec un frein à l'arrêt.
La fonction STO est activée.
Description de la fonction
Figure 9-22
①
②
322
ATTENTION
l'évaluation des risques de la machine ou du système.
Diagramme séquentiel STO
Action
Sélection de STO
•
•
•
•
•
Réponse du moteur/variateur
Le variateur détecte la sélection de STO et signale l'état "STO actif"
(r9722.0).
Le variateur interrompt l'alimentation du moteur en énergie génératrice
de couple.
Si un contacteur réseau est utilisé, le variateur ouvre celui-ci.
L'état "mise en marche inhibée" empêche le redémarrage automatique
du moteur.
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'arrêt.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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