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Fonctions
9.4 Communication Modbus
6. Régler l'adresse du variateur cible et écrire le mot de commande dans le registre 40100.
Pour activer la commande de l'AP, mettre à 1 le bit 10 du registre 40100. Pour envoyer le
signal SON au variateur, mettre ARRÊT2 et ARRÊT3 à 1 et déclencher un front montant pour
ARRÊT1.
Dans l'exemple ci-dessous, écrire d'abord 045E dans le registre 40100, puis effectuer une
mise à jour à la valeur 045 F pour activer le signal SON.
Figure 9-2
7. Ecrire la consigne de vitesse dans le registre 40101. Vous pouvez calculer la valeur de
consigne de vitesse conformément au facteur d'échelle. La valeur 0x4000 représente 100 %
× la vitesse de référence (p2000). Dans l'exemple ci-dessous, 0x1000 représente 25 % × la
vitesse de référence.
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Écriture du mot de commande
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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