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Paramè‐
Signal
tre
p1020
Bit 0 de sélection
de la consigne de
vitesse fixe
(SPD0)
1)
p1021
Bit 1 de sélection
de la consigne de
vitesse fixe
(SPD1)
1)
p1022
Bit 2 de sélection
de la consigne de
vitesse fixe
(SPD2)
1)
c29047
Source de la consi‐
gne de couple
(TSET)
r849
Pas d'arrêt rapide
OFF3 (EMGS)
c29305
Commutation du
mode de régula‐
tion (C-MODE)
Les signaux DI sont invalides lorsque la communication Modbus est activée pour la transmission du mot de commande et des
1)
signaux de consigne (p29008 = 1).
Les signaux suivants sont affectés aux entrées TOR par défaut.
Tableau 9-2
Signaux par défaut des entrées TOR pour S200 PTI
Entrée TOR
Paramètre
DI0
r0722.0
DI1
r0722.1
DI2
r0722.2
DI3
r0722.3
DI4
r0722.4
DI5
r0722.5
DI6
r0722.6
DI7
r0722.7
DI8
r0722.8
DI9
r0722.9
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Type
Description
Etat
SPD2 : SPD1 : SPD0
•
0 : 0 : 0 : consigne de vitesse analogique
•
0 : 0 : 1 : consigne de vitesse fixe 1
•
0 : 1 : 0 : consigne de vitesse fixe 2
Etat
•
0 : 1 : 1 : consigne de vitesse fixe 3
•
1 : 0 : 0 : consigne de vitesse fixe 4
•
1 : 0 : 1 : consigne de vitesse fixe 5
Etat
•
1 : 1 : 0 : consigne de vitesse fixe 6
•
1 : 1 : 1 : consigne de vitesse fixe 7
Etat
•
0 : consigne de couple analogique
•
1 : consigne de couple fixe
Etat
•
0 : ARRÊT3
•
1 : aucun ARRÊT3
Etat
•
0 : le premier mode de régulation
•
1 : le deuxième mode de régulation
Signal par défaut
Fast PTI
CWL
CCWL
SON
RESET
-
P-TRG
EMGS
EGEAR0
CLR
C-MODE
S
CWL
CCWL
SON
RESET
Bit 0 de sélection de la consi‐
gne de vitesse fixe
ZSCLAMP
EMGS
CCWE
CWE
C-MODE
Fonctions
9.3 Entrées/sorties
Mode de régulation dis‐
ponible
Fast
S
T
PTI
-
✓
-
-
-
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
T
CWL
CCWL
SON
RESET
-
TSET
EMGS
CCWE
CWE
C-MODE
233
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