Publicité
9.9.5.2
Caractéristiques fonctionnelles de STO ............................................................................. 323
9.9.5.3
Temps de discordance ...................................................................................................... 324
9.9.5.4
Filtre d'entrée .................................................................................................................. 325
9.9.5.5
Autotest de l'entrée TOR de sécurité (F-DI) ........................................................................ 325
9.9.6
État/diagnostic de la fonction Safety Integrated ................................................................ 326
9.9.7
Réactions aux messages de sécurité ................................................................................. 327
9.9.7.1
Réactions d'arrêt .............................................................................................................. 327
9.9.7.2
Acquittement de sécurité des messages de sécurité .......................................................... 327
9.9.8
Temps de réaction............................................................................................................ 328
9.9.9
Sécurité fonctionnelle ...................................................................................................... 328
9.9.10
Directive Machines........................................................................................................... 329
10
Optimisation ...................................................................................................................................... 331
10.1
Flux des tâches d'optimisation.......................................................................................... 331
10.2
Auto-optimisation ............................................................................................................ 332
10.2.1
One Button Tuning........................................................................................................... 333
10.2.2
Real Time Tuning (Online Tuning)..................................................................................... 334
10.3
Optimisation manuelle..................................................................................................... 334
10.3.1
Boucles de régulation....................................................................................................... 335
10.3.2
Réglage du gain de la régulation servo ............................................................................. 336
10.4
Commutation de gain ...................................................................................................... 337
10.5
Commutation PI/P ............................................................................................................ 340
10.6
Suppression de la résonance ............................................................................................ 343
11
Messages système ............................................................................................................................. 347
11.1
État SDI ........................................................................................................................... 347
11.1.1
Vue d'ensemble de l'état SDI ............................................................................................ 347
11.1.2
Affichage de l'état par LED................................................................................................ 348
11.1.3
Afficheur de SDI Status ..................................................................................................... 351
11.1.4
Boutons fonctionnels ....................................................................................................... 353
11.2
Temps de fonctionnement du système ............................................................................. 353
11.3
Défauts et alarmes ........................................................................................................... 354
11.3.1
Vue d'ensemble des défauts et alarmes ............................................................................ 354
11.3.2
Défauts............................................................................................................................ 355
11.3.3
Alarmes ........................................................................................................................... 356
11.3.4
Explication de la liste des défauts et alarmes .................................................................... 357
11.3.5
Liste des codes de défaut et d'alarme ............................................................................... 363
12
Maintenance corrective ..................................................................................................................... 537
12.1
Réparation et maintenance pour le variateur .................................................................... 537
12.1.1
Restauration des réglages d'usine du variateur.................................................................. 537
12.1.1.1
Restauration des réglages d'usine à l'aide d'un outil de mise en service ............................. 537
12.1.1.2
Réinitialisation complète de tous les réglages de l'appareil ................................................ 537
12.1.2
Mise à jour du firmware du variateur ................................................................................ 539
12.1.2.1
Vue d'ensemble de la mise à jour du firmware .................................................................. 539
12.1.2.2
Mise à jour du firmware avec une carte SD........................................................................ 540
12.1.3
Remplacement du variateur ............................................................................................. 540
12.1.3.1
Restauration des paramètres d'entraînement avec le serveur web ..................................... 543
12.1.3.2
Restauration de données à partir d'un fichier de sauvegarde non crypté ............................ 544
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Sommaire
9
Publicité
