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• "Consignes"
Les réglages configurables peuvent varier en fonction du mode de régulation. Le mode de
régulation par défaut dans la mise en service rapide est le mode "Régulation de position
(PTI)". Pour modifier le mode de régulation, sélectionnez la mise en service étendue
(Page 177). Une fois le mode de régulation modifié, la vue de la fonction "Consignes" est
modifiée en conséquence.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Mode de régulation
Régulation de position
(réglage par défaut dans la
mise en service rapide)
Régulation de vitesse
Régulation de couple
Réglages configurables
•
Configuration de l'entrée
– Canal d'entrée du train d'impulsions
Choisir entre le canal d'entrée 24 V asymétrique pour train
d'impulsions et le canal d'entrée différentielle 5 V pour train
d'impulsions haute vitesse.
– Forme d'entrée de train d'impulsions
Sélectionner une forme d'entrée de train d'impulsions en fonc‐
tion du réglage de la commande de niveau supérieur.
– Temps de filtrage
Pour le signal d'entrée haute fréquence (> 200 kHz), Siemens
recommande de régler le temps de filtrage à 0,04 us.
•
Rapport de transmission électronique
– Rapport de transmission
Régler le nombre d'impulsions de consigne par tour de moteur
pour définir les tours du moteur puis la distance du mouve‐
ment mécanique.
– Filtre de lissage de la consigne de position
Configurer le temps de lissage pour les filtres de moyenne mo‐
bile et le filtre passe-bas afin d'obtenir une réponse indicielle
plus souple.
•
Source Consigne de vitesse
Sélectionner si le variateur reçoit la consigne de vitesse depuis une
source locale (entrée analogique ou TOR) ou depuis une source
distante via Modbus RTU.
•
Source Consigne de couple
Sélectionner si le variateur reçoit la consigne de couple depuis une
entrée analogique ou une entrée TOR.
Mise en service (serveur web)
7.4 Fonctions et menus
175
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