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• Avec la fréquence de la consigne de position (p29130 = 3)
En mode Fast PTI, si l'entrée pour train d'impulsions est inférieure à la valeur prédéfinie
(p29132), le facteur d'échelle 1 est sélectionné ; si l'entrée pour train d'impulsions est
supérieure à cette valeur, le facteur d'échelle 2 est sélectionné.
• Commutation de gain en fonction de la vitesse réelle de rotation (p29130 = 4)
En mode S, si la vitesse réelle de rotation est inférieure à la valeur prédéfinie (p29133), le
facteur d'échelle 1 est sélectionné ; si la vitesse réelle de rotation est supérieure à cette valeur,
le facteur d'échelle 2 est sélectionné.
Paramètres
La liste suivante comprend les paramètres de la fonction "Commutation de gain".
Numéro
p5300[0]
p29110[0...1]
p29120[0...1]
p29121[0...1]
p29130
p29131
p29132
p29133
p29139
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Nom
Auto-optimisation Sélection
Normalisation du gain de régulation de position
Normalisation du gain de régulation de vitesse
Normalisation du temps d'intégration de régulation de vitesse [%]
Sélection mode de commutation du gain
Condition de commutation du gain : déviation des impulsions
Condition commutation du gain : fréquence de la csg de
position
Condition de commutation du gain : vitesse réelle
Constante de temps pour la commutation du gain
Optimisation
10.4 Commutation de gain
Unité
[%]
[%]
[tr/min]
[ms]
339
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