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9.4.1
Frame de message Modbus RTU
Vue d'ensemble
L'AP et le variateur échangent des données avec des frames de message Modbus. Les frames
sont séparés par un intervalle silencieux d'au moins 3,5 octets.
Description de la fonction
Un frame Modbus RTU a une taille maximale de 256 octets et se compose des champs suivants :
• Adresse
Le frame commence par l'adresse du serveur cible. Pour les messages de diffusion générale,
l'adresse est réglée sur 0.
• Code de fonction
Le code de fonction détermine le type d'action à effectuer par le serveur.
• Données
Le champ de données contient des données spécifiques à la fonction.
• CRC (cyclic redundancy check)
Le champ CRC vérifie le contenu du message.
9.4.2
Codes de fonction pris en charge
Vue d'ensemble
Dans les frames Modbus RTU, les codes de fonction déterminent le type d'action à effectuer par
le serveur adressé. Le variateur S200 PTI prend en charge trois codes de fonction : FC3, FC6, et
FC16.
Description de la fonction
Le variateur S200 PTI prend en charge les trois codes de fonction suivants : La structure du champ
de données dans les frames Modbus RTU varie selon le code de fonction sélectionné.
Code de fonction 0x03 (FC3) : lire les valeurs de plusieurs registres de maintien
FC3 permet à l'AP de lire les données de plusieurs registres de maintien du variateur.
Lorsque FC = 0x03, le message de requête contient quatre octets de données dans le champ
de données :
• Deux octets pour l'adresse de départ du registre
• Deux octets pour le nombre de registres à lire
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Fonctions
9.4 Communication Modbus
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