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Fonctions
9.4 Communication Modbus
Description de la fonction
Les registres 40601 ... 40722 permettent d'accéder aux données des paramètres qui ne sont pas
stockées dans les registres désignés.
Le registre 40601 contrôle la fonction de communication acyclique. Le registre 40602
contient le code de la sous-fonction (toujours 47 = 2F hex). Les registres 40603 ... 40722
stockent les données de l'utilisateur.
Tableau 9-27 Communication acyclique via DS47
Valeur du registre
40601
0
1
2
2
9.4.5.1
Lecture des valeurs de paramètre
Vue d'ensemble
Pour lire la valeur d'un paramètre, l'AP envoie d'abord une requête d'écriture aux registres
correspondants et envoie ensuite une requête de lecture pour lire la valeur des registres. Après
avoir reçu la requête de lecture, le variateur envoie sa réponse à l'AP.
Description de la fonction
Les valeurs en italique dans les tables suivantes signifient que ces valeurs doivent être adaptées
à la requête spécifique.
Tableau 9-28 Requête de lecture de paramètres
Bloc de données
En-tête
Adresse, paramètre 1
Adresse, paramètre 2
258
40602
47
...
47
Longueur de requête
en octets
47
Longueur de réponse
en octets
47
0
Octet n
Référence 01 hex ... FF hex
01 hex (ID des objets entraînement, pour S200
toujours = 01 hex)
Attribut
10 hex : Valeur de paramètre
Numéro de paramètre 0001 hex ... FFFE hex
Numéro du 1er indice 0000 hex ... FFFE hex
(pour les paramètres sans indice : 0000 hex)
...
...
40603 ...
40722
...
Données de
requête
Données de
réponse
Code d'erreur
Octets n + 1
01 hex : Requête de lecture
Nombre de paramètres (m)
Nombre d'indices
00 hex ... EA hex
(pour les paramètres sans indice : 00 hex)
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Description
Écrire les valeurs pour l'accès acyclique
Activer l'accès acyclique
Réponse à une requête réussie
Réponse pour une requête avec erreur
n
0
2
4
6
8
...
...
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