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9.6.5
Fonction de lissage
Vue d'ensemble
La fonction de lissage est utilisée pour filtrer les commandes de position afin que le servomoteur
tourne plus en douceur. La fonction de lissage permet de transformer les caractéristiques de
position de la consigne d'entrée de train d'impulsions en profil de courbe en S avec une
constante de temps.
Description de la fonction
Le variateur prend en charge trois filtres (deux filtres à moyenne mobile et un filtre passe-bas PT1)
pour remplir différents objectifs de lissage. Les filtres à moyenne mobile sont généralement
utilisés pour lisser les commandes de position haute et la limite d'accélération ou de
décélération, alors que le filtre PT1 est utilisé pour lisser les interférences HF.
Un lissage doit être envisagé dans les situations suivantes :
• Fréquence d'impulsion faible et rapport du réducteur électronique élevé
• Absence de traitement de l'accélération/la décélération dans le régulateur de niveau élevé
• Interférences HF
Figure 9-11
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
9.6 Régulation de position avec entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)
Lissage avec un filtre à moyenne mobile
Fonctions
285
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