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Description de la fonction
Pour procéder manuellement à l'optimisation, il est possible de désactiver la fonction d'auto-
optimisation en réglant le paramètre p5300 :
• p5300 = -1 : La fonction d'auto-optimisation est désactivée et les valeurs par défaut des
régulateurs de vitesse et de position sont restaurées.
• p5300 = 0 : La fonction d'auto-optimisation est désactivée et les paramètres du régulateur
restent inchangés.
Pour enregistrer les valeurs déterminées pour les régulateurs de vitesse et de position en
mémoire non volatile, régler p0977 = 1 ou exécuter la commande "Copier RAM vers ROM".
10.3.1
Boucles de régulation
Description
Le variateur comprend trois boucles de régulation :
• Boucle de régulation de courant
• Boucle de régulation de vitesse
• Boucle de régulation de position
Les boucles de régulation surveillent la rétroaction des machines régulées et corrigent les
commandes soumises au variateur.
En théorie, la largeur de la bande de fréquence de la boucle de régulation interne doit être
supérieure à celle de la boucle de régulation externe ; sinon, tout le système de régulation
peut vibrer ou montrer un niveau de réaction faible. La relation entre les largeurs de bande
de fréquence de ces trois boucles de régulation est la suivante :
Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Optimisation
10.3 Optimisation manuelle
335
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