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Annexe
A.3 Paramètres
p1558
Axe suspendu Mesure/commande anticipatrice de la force pondérale
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
-1
Description :
Réglage pour démarrer/réinitialiser la mesure de la force pondérale pour un axe suspendu.
La mesure peut être démarrée lors du blocage ou du déblocage des impulsions (p1558 = 1). Lorsqu'elle est démarrée
lors du blocage des impulsions, elle n'est exécutée qu'après le déblocage des impulsions.
Lors de la mesure, le couple pour immobiliser l'axe est déterminé et saisi dans p1532.
De plus, cette valeur est utilisée en interne pour la commande anticipatrice.
Valeur :
-1:
0:
1:
Interdépendance :
À la fin de la mesure, le déblocage des impulsions est désactivé.
Voir aussi : p1532
Remarque
En présence de la maîtrise de commande avec spécification de la consigne de vitesse du logiciel de mise en service, les
canaux de commande anticipatrice de couple sont désactivés, la compensation de poids saisie ici n'a donc aucun effet.
r1651
Consigne du couple Générateur de fonction
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : Nm
Description :
Affichage de la consigne de couple du générateur de fonction.
p1656[0].0...3
Filtre de consigne de courant Activation
Type de données : Unsigned16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
-
Description :
Réglage pour activer/désactiver les filtres de consigne de courant.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
Interdépendance :
Les filtres de consigne de courant sont paramétrés individuellement avec p1657 et suivants.
718
Réinitialiser les valeurs
Inactif
Démarrer la mesure et activer la commande anticipatrice
Nom du signal
Filtre 1
Filtre 2
Filtre 3
Filtre 4
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Identification des paramètres moteur
Max :
1
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Filtre de consigne de courant
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Filtre de consigne de courant
Max :
-
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Réglage d'usine :
0
Réglage d'usine :
0001 bin
État logique 1
État logique 0
Actif
Inactif
Actif
Inactif
Actif
Inactif
Actif
Inactif
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