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Fonctions
9.4 Communication Modbus
Tableau 9-34 Réponse lorsque le variateur a exécuté la requête de modification
Bloc de données
En-tête
Tableau 9-35 Réponse lorsque le variateur n'a pas pu exécuter intégralement la requête de modification
Bloc de données
En-tête
Valeurs, paramètre 1
Valeurs, paramètre 2
...
Valeurs paramètre m
264
Octet n
Référence (identique à la requête de modifica‐
tion)
01 hex (ID des objets entraînement, pour S200
toujours = 01 hex)
Octet n
Référence (identique à la requête de modifica‐
tion)
01 hex (ID des objets entraînement, pour S200
toujours = 01 hex)
Format
40 hex : Zero (requête de modification de ce
bloc de données exécutée)
44 hex : Error (requête de modification de ce
bloc de données non exécutée)
Uniquement en cas de "Error" - valeur d'erreur 1
Uniquement en cas de "Error" – code d'erreur 2
Le code d'erreur 2 est soit nul, soit il contient le numéro du premier indice pour lequel l'erreur s'est
produite.
...
...
...
Octets n + 1
02 hex (requête de modification réussie)
Nombre de paramètres (identique à une re‐
quête de modification)
Octets n + 1
82 hex : (Le variateur n'a pas pu exécuter inté‐
gralement la requête d'écriture)
Nombre de paramètres (identique à une re‐
quête de modification)
Nombre de codes d'erreur
00 hex
01 hex ou 02 hex
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
n
0
2
n
0
2
4
6
8
...
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