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Registre
Description
40905
Consigne de vitesse fixe 6
40906
Consigne de vitesse fixe 7
La valeur par défaut de p2000 est la vitesse maximale du moteur. Valeur de registre = (valeur de paramètre • 4000 hex)/p2000
1)
Tableau 9-25 Affectation des registres Modbus aux données de paramètres - couple interne
Registre
Description
40950
Consigne de couple fixe
Tableau 9-26 Affectation des registres Modbus aux données de paramètres - position PTI
Registre
Description
40960/4
Nombre d'impulsions par
0961
tour
40962/4
Numérateur du rapport du
0963
réducteur électronique 0
40964/4
Numérateur du rapport du
0965
réducteur électronique 1
40966/4
Numérateur du rapport du
0967
réducteur électronique 2
40968/4
Numérateur du rapport du
0969
réducteur électronique 3
40970/4
Dénominateur du rapport
0971
du réducteur électronique
40972/4
Consigne de position (PTI)
0973
40976
Mot d'état de consigne d'im‐
pulsions
9.4.4
Communication cyclique
Condition
Aucune
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Accès
Unité
Facteur de
Modbus
normalisa‐
tion
R/W
-
p2000
R/W
-
p2000
Accès
Unité
Facteur de
Modbus
normalisa‐
tion
R/W
%
100
Accès
Unité
Facteur de
Modbus
normalisa‐
tion
R/W
-
1
R/W
-
1
R/W
-
1
R/W
-
1
R/W
-
1
R/W
-
1
R
-
1
R
-
1
9.4 Communication Modbus
Plage ou texte ACTI‐
VÉ/DÉSACTIVÉ
1)
-210000,000 ...
210000,000
1)
-210000,000 ...
210000,000
Plage ou texte ACTI‐
VÉ/DÉSACTIVÉ
-100 ... 100
Plage ou texte ACTI‐
VÉ/DÉSACTIVÉ
0 ... 16 777 215
1 ... 2 147 483 647
1 ... 2 147 483 647
1 ... 2 147 483 647
1 ... 2 147 483 647
1 ... 2 147 483 647
-
-
Fonctions
Donnée/paramètre
p1006
p1007
Donnée/paramètre
p29043
Donnée/paramètre
p29271
p29272[0]
p29272[1]
p29272[2]
p29272[3]
p29273
r29288
p29289
251
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