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La mesure peut être démarrée avec les impulsions bloquées ou activées (p1558 = 1). Si
la mesure est démarrée avec les impulsions bloquées, elle n'est exécutée qu'une fois les
impulsions activées. Dans les deux cas, l'alarme A07991 (entraînement : identification des
paramètres moteur activée) est émise après le démarrage. L'alarme est automatiquement
annulée une fois l'identification des paramètres moteur correctement terminée.
9.5.5
Fonction PTO
Vue d'ensemble
La sortie de trains d'impulsions est une interface simple et universelle entre une commande
SIMATIC et un entraînement SINAMICS. La PTO est prise en charge dans le monde entier par de
nombreux moteurs pas à pas et servomoteurs et elle est utilisée dans de nombreuses
applications de positionnement, par exemple pour les axes de réglage ou d'alimentation.
Une sortie de codeur pour les trains d'impulsions qui délivrent des signaux d'impulsion peut
transmettre les signaux au régulateur pour réaliser un système de régulation en boucle
fermée à l'intérieur du régulateur, ou peut les transmettre à un autre entraînement pour
servir de consigne de trains d'impulsions pour un axe synchrone ou comme interface de
commande d'un autre appareil (par exemple, une caméra à balayage linéaire).
Description de la fonction
Configuration de la sortie
La PTO est appelée impulsion de voie AB.
• Sortie de sens PTO
Il est possible de définir si la mesure de position réelle de la PTO doit être inversée via p4422 :
– Logique positive (= non inversée, réglage par défaut)
– Logique négative (= inversée)
• Fréquence de sortie maximale
La fréquence de sortie maximale correspond à la fréquence de sortie maximale prise en
charge par le variateur. Il est possible de définir la fréquence de sortie maximale de la sortie
de train d'impulsions avec p4405.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Fonctions
9.5 Fonctions générales
273
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