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Annexe
A.5 Sélection du moteur
Calcul des couples pour la vis à billes et le couplage lors de l'accélération et de la
décélération
Vitesse angulaire de la vis à billes à V
Vitesse de rotation maximale :
Accélération angulaire de la vis à billes :
Poids de la vis à billes :
Moment d'inertie de la vis à billes :
Moment d'inertie de la vis à billes + couplage :
Couple d'accélération et couple de décélération pour la vis à billes + couplage :
Présélection du moteur
Sur la base des couples calculés, si le moteur 1FL2306-2AC est sélectionné :
n
= 2000 tr/min, M
n
Ensuite, le rapport d'inertie :
Où J
824
= 4,78 Nm, J
n
est le moment d'inertie de la pièce :
W
:
max
= 1.326 × 10
-3
kgm
motor
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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