Publicité
Bloc de données
...
Adresse de paramètre
m
Tableau 9-29 Réponse du variateur à une requête de lecture
Bloc de données
En-tête
Valeurs, paramètre 1
Valeurs, paramètre 2
...
Valeurs paramètre m
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Octet n
...
...
Octet n
Référence (identique à la requête de lecture)
01 hex (ID des objets entraînement, pour S200
toujours = 01 hex)
Format
02 hex : Integer8
03 hex : Integer16
04 hex : Integer32
05 hex : Unsigned8
06 hex : Unsigned16
07 hex : Unsigned32
08 hex : FloatingPoint
0A hex : OctetString
0D hex : TimeDifference
34 hex : TimeOfDay without date indication
35 hex : TimeDifference with date indication
36 hex : TimeDifference without date indica‐
tion
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double word
44 hex : Erreur
Valeur du 1er indice ou - en cas de réponse négative - valeur d'erreur 1
...
...
...
...
9.4 Communication Modbus
Octets n + 1
Octets n + 1
01 hex : le variateur a exécuté la requête de
lecture.
81 hex : le variateur n'a pas pu exécuter inté‐
gralement la requête de lecture.
Nombre de paramètres (m)
(identique à la requête de lecture)
Nombre de valeurs d'indice ou - pour une ré‐
ponse négative - nombre de valeurs d'erreur
Fonctions
n
...
...
n
0
2
4
6
...
259
Publicité
