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Fonctions
9.4 Communication Modbus
Le variateur envoie l'une des réponses suivantes en fonction de la réussite ou de l'échec de la
requête de lecture :
Tableau 9-31 Réponse pour une opération de lecture réussie
Octet
Description
En-tête
01 h
0
Adresse du serveur
03 h
1
Code de fonction (lecture)
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
20 h
2
Données utilisateur
0002 h
3,4
40601 : Commande DS47 = 2 (requête exécutée)
2F0E h
5,6
40602 : Code de fonction 2F h (47), longueurs de réponse 14 octets (0e h)
8001 h
7,8
40603 : Référence de la requête en miroir = 80 h,
identifiant de la réponse = 1 (paramètre de requête)
0102 h
9,10
40604 : S200 = 1 h, nombre de paramètres = 2
0301 h
11,12
40605 : Format, nombre d'éléments du premier paramètre
0001 h
13,14
40606 : Première valeur de paramètre = 1
0801 h
15,16
40607 : Format, nombre d'éléments du second paramètre
4142 h
17,18
40608 : Seconde valeur de paramètre = 12,15 (41426666 h)
6666 h
19,20
40609 : Seconde valeur de paramètre
Tableau 9-32 Réponse pour une opération de lecture non réussie
Octet
Description
En-tête
01 h
0
Adresse du serveur
03 h
1
Code de fonction (lecture)
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
20 h
2
Données utilisateur
0001 h
3,4
40601 : Valeur de contrôle 1 = la requête est traitée
2F00 h
5,6
40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la réponse 0 (défaut)
0004 h
7,8
40603 : Code d'erreur :
été émise)
9.4.5.2
Modification des valeurs de paramètre
Vue d'ensemble
Pour modifier la valeur d'un paramètre, l'AP envoie d'abord une requête d'écriture aux registres
correspondants et envoie ensuite une requête de lecture pour lire la valeur des registres. Après
avoir reçu la requête de lecture, le variateur envoie sa réponse à l'AP.
262
0004 Réponse non prête (la réponse n'a pas encore
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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