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Fonctions
9.6 Régulation de position avec entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)
Surveillance d'écart de traînage
La surveillance d'écart de traînage est activée lorsque le seuil de surveillance d'écart de
traînage (p29294) est différent de 0. Lorsque la valeur absolue de l'écart entre la consigne
de position et la position réelle est supérieure à p29294, le défaut F52940 est émis et le bit
r29289.8 est immédiatement remis à zéro.
Paramètres
La liste suivante comprend les paramètres de la fonction "Surveillance de position".
Numéro
r29289.0...15
p29290
p29291
p29292
p29293
p29294
284
①
Position réelle
②
Consigne de position
Nom
Mot d'état de consigne d'impulsions
Mode de surveillance "en position"
Plage de la fenêtre "en position"
Temps de surveillance "en position"
Temps de surveillance de la nouvelle consigne
Seuil de surveillance d'écart de traînage
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Unité
[ms]
[ms]
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