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Description de la fonction
La fonction de commutation PI/P est désactivée par défaut (p29140 = 0). Cinq modes de
commutation avec différentes conditions sont disponibles.
• Avec la consigne de couple (p29140 = 1)
Lorsque la consigne de couple est supérieure à la valeur prédéfinie (p29141), la régulation P
est sélectionnée ; lorsque la consigne de couple est inférieure à cette valeur, la régulation PI
est sélectionnée.
• Avec un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) (p29140 = 2)
• Avec la consigne de vitesse (p29140 = 3)
Lorsque la consigne de vitesse est supérieure à la valeur prédéfinie (p29142), la régulation P
est sélectionnée ; lorsque la consigne de vitesse est inférieure à cette valeur, la régulation PI
est sélectionnée.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Signal
Brochage
G‑CHANGE
X132-5
Réglage
Description
0
La régulation PI est sélectionnée.
1
La régulation P est sélectionnée.
Optimisation
10.5 Commutation PI/P
341
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