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Fonctions
9.6 Régulation de position avec entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)
Exemple
Formule de calcul du rapport du réducteur électronique
Tableau 9-48 Exemples de calcul du rapport du réducteur électronique
Etape
Description
1
Identifier le mécanisme
2
Identifier la résolution du co‐
deur (r)
3
Définir la LU
4
Calculer la distance de dépla‐
cement par tour de l'arbre de
charge
5
Calculer le rapport du réduc‐
teur électronique
288
Vis à billes
•
Pas de la vis à billes : 8 mm
•
Rapport de transmission de réduc‐
tion : 1 : 1
21 bits
1 LU = 1 µm
8/0,001 = 8000 LU
(2
/8000) x (1/1) = 2
/8000 =
21
21
32768/125
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Mécanisme
Table à disques
•
Angle de rotation : 360°
•
Rapport de transmission de réduc‐
tion : 3 : 1
21 bits
1 LU = 0,01°
360°/0,01° = 36000 LU
(2
/36000) x (3/1) =
21
2
/12000 = 131072/75
21
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