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p1441[0]
Mesure de vitesse Temps de lissage
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
0.00 [ms]
Description :
Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation.
Interdépendance :
Voir aussi : r0063
Remarque
En présence de résolveurs ou de codeurs avec un petit nombre de traits, il est conseillé de lisser la mesure de vitesse.
Après modification de ce paramètre, il est recommandé d'adapter le régulateur de vitesse ou de vérifier le réglage des
paramètres Kp (p1460) et Tn (p1462) du régulateur de vitesse.
p1460[0]
Régulateur de vitesse Gain P
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : Nms/rad
Min :
0.0000 [Nms/rad]
Description :
Réglage du gain P du régulateur de vitesse.
L'entraînement détermine le gain P lors de l'One Button Tuning et écrit la valeur dans p1460.
La valeur est modifiable.
Interdépendance :
Voir aussi : p1462
Remarque
Plus le gain P est élevé, plus la régulation est rapide et instable.
p1462[0]
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse.
L'entraînement détermine le temps d'intégration lors de l'One Button Tuning et écrit la valeur dans p1462.
Interdépendance :
Voir aussi : p1460
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulateur de vitesse, Filtre de mesure de vitesse
Max :
50.00 [ms]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulateur de vitesse
Max :
5e+08 [Nms/rad]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation
Régulateur de vitesse
Max :
100000.00 [ms]
A.3 Paramètres
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
Réglage d'usine :
0.3000 [Nms/rad]
Réglage d'usine :
10.00 [ms]
Annexe
715
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