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Sommaire
9.4.3.3
Mot d'état 1 ..................................................................................................................... 247
9.4.3.4
Registres pour les données de paramètres ........................................................................ 248
9.4.4
Communication cyclique.................................................................................................. 251
9.4.5
Communication acyclique ................................................................................................ 257
9.4.5.1
Lecture des valeurs de paramètre ..................................................................................... 258
9.4.5.2
Modification des valeurs de paramètre ............................................................................. 262
9.4.5.3
Valeurs d'erreur pour les requêtes de lecture et de modification ........................................ 267
9.5
Fonctions générales ......................................................................................................... 269
9.5.1
Mode servo activé............................................................................................................ 269
9.5.2
Sur-course ....................................................................................................................... 270
9.5.3
Méthodes d'arrêt en mode servo désactivé ....................................................................... 271
9.5.4
Axe vertical...................................................................................................................... 272
9.5.5
Fonction PTO ................................................................................................................... 273
9.5.6
Réglage de la protection contre les surcharges du moteur selon la norme UL 61800-5-1
Éd. 2................................................................................................................................ 277
9.6
Régulation de position avec entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)........................ 278
9.6.1
Commande de séquence (SON)........................................................................................ 278
9.6.2
Sélection d'un canal d'entrée pour train d'impulsions de consigne..................................... 278
9.6.3
Sélection d'une forme d'entrée pour train d'impulsions de consigne.................................. 279
9.6.4
Fonction de surveillance de position................................................................................. 280
9.6.5
Fonction de lissage .......................................................................................................... 285
9.6.6
Rapport du réducteur électronique ................................................................................... 286
9.6.7
Inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions (P-TRG) ........................................ 289
9.6.8
Suppression des impulsions de statisme (CLR) .................................................................. 290
9.6.9
Limite de vitesse .............................................................................................................. 291
9.6.10
Limite de couple .............................................................................................................. 293
9.6.11
Surveillance de la surcharge de couple ............................................................................. 295
9.7
Régulation de vitesse (S) (uniquement pour S200 PTI) ...................................................... 297
9.7.1
Consigne de vitesse ......................................................................................................... 297
9.7.2
Sens et arrêt .................................................................................................................... 299
9.7.3
Limite de vitesse .............................................................................................................. 299
9.7.4
Surveillance de la vitesse atteinte ..................................................................................... 301
9.7.5
Limite de couple .............................................................................................................. 302
9.7.6
Surveillance de la surcharge de couple ............................................................................. 305
9.7.7
Blocage moteur à vitesse zéro .......................................................................................... 306
9.7.8
Générateur de rampe....................................................................................................... 306
9.8
Régulation de couple (T) (uniquement pour S200 PTI) ...................................................... 309
9.8.1
Consigne de couple ......................................................................................................... 309
9.8.2
Sens et arrêt .................................................................................................................... 311
9.8.3
Limite de vitesse .............................................................................................................. 311
9.8.4
Limite de couple .............................................................................................................. 313
9.8.5
Surveillance de la surcharge de couple ............................................................................. 315
9.8.6
Limite de vitesse de protection ......................................................................................... 316
9.9
Safety Integrated (uniquement pour S200 PTI) ................................................................. 318
9.9.1
Safety Integrated Functions.............................................................................................. 319
9.9.2
Certification ..................................................................................................................... 320
9.9.3
Valeurs PFH ..................................................................................................................... 321
9.9.4
Durée d'utilisation............................................................................................................ 321
9.9.5
Fonctions d'arrêt .............................................................................................................. 321
9.9.5.1
Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 321
8
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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