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Tableau 9-30 Requête d'écriture : écriture de p1215 et p1120 dans des registres DS47
Octet
Description
En-tête
01 h
0
Adresse du serveur
10 h
1
Code de fonction (FC16)
0258 h
2,3
Adresse de début du registre
000A h
4,5
Nombre de registres à lire (40601 ... 40610)
14 h
6
Nombre d'octets de données (10 registres, 2 octets chacun = 20 octets)
Données utilisateur
0001 h
7,8
40601 : Commande DS47 = 1 (activation de la requête)
2F10 h
9,10
40602 : Fonction 2F h (47), longueur de requête 16 octets (10 h)
8001 h
11,12
40603 : Référence de la requête = 80 h, identifiant de la requête = 1 h
0102 h
13,14
40604 : S200 = 1 h, nombre de paramètres = 2
1001 h
15,16
40605 : Attribut, nombre d'éléments du premier paramètre
04BF h
17,18
40606 : Premier numéro de paramètre = p1215
0000 h
19,20
40607 : Premier sous-indice de paramètre = 0
1001 h
21,22
40608 : Attribut, nombre d'éléments du second paramètre
0460 h
23,24
40609 : Second numéro de paramètre = p1120
0000 h
25,26
40610 : sous-indice du deuxième paramètre = 0
Une fois les valeurs de paramètre écrites dans les registres, l'AP envoie la requête suivante
pour lire les valeurs des registres DS47.
Figure 9-7
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Requête de lecture : lecture des valeurs de p1215 et p1120 depuis des registres DS47
Fonctions
9.4 Communication Modbus
261
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