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Fonctions
9.4 Communication Modbus
Tableau 9-36 Requête d'écriture : réglage de p1130 = 1,28 et p29130 = 2
Octet
Description
En-tête
01 h
0
Adresse du serveur
10 h
1
Code de fonction (FC16)
0258 h
2,3
Adresse de début du registre
000A h
4,5
Nombre de registres à écrire (40601 ... 40615)
1E h
6
Nombre d'octets de données (15 registres, 2 octets chacun = 30 octets)
Données utilisateur
0001 h
7,8
40601 : Commande DS47 = 1 (activation de la requête)
2F1A h
9,10
40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la requête 26 octets (1A h)
8002 h
11,12
40603 : Référence de la requête = 80 h, identifiant de la requête = 2 h
0102 h
13,14
(écriture)
1001 h
15,16
40604 : S200 = 1 h, nombre de paramètres = 2
046A h
17,18
40605 : Attribut, nombre d'éléments du premier paramètre
0000 h
19,20
40606 : Premier numéro de paramètre = p1130
1001 h
21,22
40607 : sous-indice du premier paramètre = 0
71CA h
23,24
40608 : attribut, nombre d'éléments du deuxième paramètre
0000 h
25,26
40609 : Second numéro de paramètre = p29130
0801 h
27,28
40610 : sous-indice du deuxième paramètre = 0
3FA3 h
29,30
40611 : Format, nombre de valeurs du premier paramètre
D70A h
31,32
40612 : Première valeur de paramètre 1,28 (3FA3D70A h)
0301 h
33,34
40613 : Première valeur de paramètre
0002 h
35,36
40614 : Format, nombre de valeurs du second paramètre
40615 : Seconde valeur de paramètre 2
Une fois les valeurs de paramètre écrites dans les registres, l'AP envoie une requête de lecture
aux registres.
Figure 9-9
266
Lecture des valeurs de p1130 et 29130 depuis des registres DS47
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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