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p5271[0].0...7
Optimisation en ligne / One Button Tuning Configuration
Type de données : Unsigned16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
-
Description :
Réglage de la configuration pour l'optimisation en ligne / One Button Tuning.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Interdépendance :
Voir aussi : p5272, r5274, p5275
Remarque
Concernant bit 00 :
En cas de différences importantes entre l'inertie du moteur et celle de la charge, ou de dynamique faible du régulateur,
le régulateur P devient un régulateur PD dans la boucle d'asservissement de position. Ainsi, la dynamique du régulateur
de position est augmentée.
Cette fonction doit être réglée uniquement lorsque la commande anticipatrice de vitesse (bit 3 = 1) ou la commande
anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est activée.
Concernant bit 01 :
À de faibles vitesses, les gains de régulation sont réduits automatiquement pour éviter des bruits et des oscillations à
l'arrêt.
Concernant bit 02 :
Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
Concernant bit 03 :
Activation de la commande anticipatrice de vitesse pour le positionneur simple (EPOS).
Concernant bit 04 :
Activation de la commande anticipatrice de couple pour le positionneur simple (EPOS) ; si celui-ci n'est pas actif, la
commande anticipatrice de vitesse/couple interne à l'entraînement est paramétrée.
Concernant bit 05 :
L'accélération maximale (p2572) et la décélération maximale (p2573) pour le positionneur simple (EPOS) sont
déterminées à l'aide du moment d'inertie estimé. Cela n'est effectué qu'une seule fois à la mise à 1 du bit.
Condition :
L'entraînement se trouve sous blocage des impulsions et le moment d'inertie a été déterminé au préalable.
Concernant bit 06 :
Le gain du régulateur de vitesse réglé dans p1460 n'est pas modifié lors du calcul des paramètres du régulateur.
Concernant bit 07 :
Activation de la commande anticipatrice de tension.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Nom du signal
Régulateur PD pour forte inertie de charge
Réduire le gain à vitesses faibles
Adaptation de charge Kp
Régler la commande anticipatrice de vitesse
Régler la commande anticipatrice de couple
Régler l'accélération maximale pour le positionneur simple
Ne pas modifier Kp
Régler la commande anticipatrice de tension
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Prêt au service
Max :
-
A.3 Paramètres
Réglage d'usine :
0000 1100 bin
État logique 1
État logique 0
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Non
Annexe
745
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