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Messages système
11.3 Défauts et alarmes
Cause:
La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traînage modèle dynamique, r2563) est supérieure à la
tolérance (p2546).
- La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dépassée.
- Défaut du système de mesure de position.
- Câble du codeur interrompu.
- Le sens d'action de la boucle de régulation est incorrect.
- Grippage de la mécanique.
- Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de position trop importantes.
Remède:
Vérifier et éliminer les causes.
F07453
RPos: Erreur de traitement de la mesure de position
Classe de
Application/fonction technologique défaillante (17)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Variante :
Tous les objets
Réaction :
ARRÊT1
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Un défaut du système de mesure de position est survenu (F31110, F31111).
Une erreur est survenue pendant le traitement de la mesure de position.
Remède:
Supprimer la cause du défaut du système de mesure de position.
Contrôler le codeur pour le traitement de la mesure de position.
A07454
RPos : Le traitement de la mesure de position n'a pas de codeur valide
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Variante :
Tous les objets
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
Un des problèmes suivants est survenu pendant le traitement de la mesure de position.
- Aucun codeur n'est affecté pour le traitement de la mesure de position (p2502 = 0).
- Un codeur est affecté, mais pas de jeu de param. codeur à ce codeur (p0187 = 99 ou p0188 = 99 ou p0189 = 99).
- Un codeur et un jeu de paramètres codeur sont affectés ; mais ce dernier ne contient pas de données (p0400 = 0) ou des
données invalides (ex. p0408 = 0).
Remède:
Vérifier les jeux de paramètres d'entraînement, de codeur ou l'affectation du codeur.
Voir aussi : p0400 (Type de codeur Sélection)
A07455
EPOS : Vitesse maximale limitée
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Variante :
Tous les objets
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
La vitesse maximale (p2571) est trop élevée pour un calcul correct de la correction de modulo.
Dans la période d'échantillonnage pour le positionnement, la vitesse maximale ne peut être utilisée que pour parcourir au
maximum la moitié de la longueur de modulo. p2571 a été limité à cette valeur.
Remède:
- Diminuer la vitesse maximale (p2571).
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Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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