Publicité
Fonctions
9.3 Entrées/sorties
Paramè‐
Signal
tre
r899.12
Régulation du frein à l'arrêt du moteur
•
1 : désactiver le frein à l'arrêt du moteur. Le moteur peut tourner.
•
0 : activer le frein à l'arrêt du moteur. Le moteur ne peut pas tourner.
r899.13
État du frein à l'arrêt du moteur
•
1 : le frein à l'arrêt du moteur est serré. Le moteur ne peut pas tourner.
•
0 : le frein à l'arrêt du moteur est desserré. Le moteur peut tourner.
r29404.2
Niveau de surcharge atteint (OLL)
•
1 : le moteur a atteint le niveau de surcharge paramétrable (p29080 en % du
couple assigné).
•
0 : le moteur n'a pas atteint le niveau de surcharge.
r29404.4
Condition d'alarme 1 remplie (WARNING 1)
•
1 : la condition d'alarme 1 paramétrable a été remplie.
•
0 : la condition d'alarme 1 paramétrable n'a pas été remplie.
r29404.5
Condition d'alarme 2 remplie (WARNING 2)
•
1 : la condition d'alarme 2 paramétrable a été remplie.
•
0 : la condition d'alarme 2 paramétrable n'a pas été remplie.
r29404.3
Vitesse atteinte (SPDR)
•
1 : la vitesse réelle du moteur a presque (hystérésis interne 10 tr/min) atteint la
vitesse de la consigne de vitesse interne ou la consigne de vitesse analogique.
La plage de vitesse d'approche peut être réglée via le paramètre p29078.
•
0 : la différence de vitesse entre la consigne de vitesse et la vitesse réelle de
rotation est supérieure à l'hystérésis interne.
r29404.1
Mode de régulation actuel (CM_STA)
•
1 : le deuxième des modes de régulation étendus.
•
0 : le premier des modes de régulation étendus ou les cinq modes de base.
r46.8
Déblocage Safety Integrated manquant (STO_EP)
•
1 : Le signal de déblocage est manquant, indiquant que STO est actif.
•
0 : Le signal de déblocage est disponible, indiquant que STO est inactif.
Remarque : STO_EP est un signal d'état pour les bornes STO, pas une DO sûre pour
la fonction Safety Integrated.
Les signaux suivants sont affectés aux sorties TOR par défaut.
Tableau 9-5
Sortie
TOR
DO0
DO1
DO2
DO3
236
Signaux de défaut des sorties TOR
Paramètre
Signal par défaut
S200 PTI
c0730
TLR
c0731
SPDR
c0732
RDY
c0733
FAULT
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
S200 Basic PTI
N.A.
N.A.
RDY
FAULT
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Mode de régulation dispo‐
nible
Fast PTI S
T
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
-
✓
-
-
✓
✓
✓
✓
✓
Publicité
