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Fonctions
9.6 Régulation de position avec entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)
Description de la fonction
Limite de vitesse interne
Sélectionner une limite de vitesse interne en réglant les paramètres suivants. La valeur de
paramètre par défaut dépend de la vitesse maximale du moteur.
Tableau 9-51 Paramètre - limite de vitesse interne
Paramètre Plage de va‐
p29070[0] 0 ... 210000
p29070[1] 0 ... 210000
p29070[2] 0 ... 210000
p29070[3] 0 ... 210000
p29071[0] -210000 ... 0 -210 000
p29071[1] -210000 ... 0 -210 000
p29071[2] -210000 ... 0 -210 000
p29071[3] -210000 ... 0 -210 000
Remarque
Limite de vitesse analogique pour S200 PTI
Pour le S200 PTI, lorsque l'état du signal SLM1-SLM0 est 0-1, p29070[1] est non valable et la
tension analogique pour l'entrée analogique 0 est utilisée comme limite de vitesse.
La tension analogique de l'entrée analogique 0 correspond à une valeur en pourcentage interne.
La valeur de vitesse par défaut est la vitesse assignée du moteur. La tension analogique de 10 V
correspond à la consigne de vitesse maximale (V_max) et celle-ci peut être spécifiée par le
paramètre p2000.
Limite de vitesse globale
La limite de vitesse globale peut être configurée en réglant les paramètres suivants.
Tableau 9-52 Paramètre - limite de vitesse globale
Paramètre Plage de va‐
p1083
p1086
292
Valeur
leurs
par défaut
210 000
210 000
210 000
210 000
Valeur
leurs
par dé‐
faut
0 ... 210000
210 000
-210000 ... 0
-210 000
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Unité
Description
r/min
Limite de vitesse interne 0 (positi‐
ve)
r/min
Limite de vitesse interne 1 (positi‐
ve)
r/min
Limite de vitesse interne 2 (positi‐
ve)
r/min
Limite de vitesse interne 3 (positi‐
ve)
r/min
Limite de vitesse interne 0 (négati‐
ve)
r/min
Limite de vitesse interne 1 (négati‐
ve)
r/min
Limite de vitesse interne 2 (négati‐
ve)
r/min
Limite de vitesse interne 3 (négati‐
ve)
Unité Description
r/min Limite de vitesse globale pour le sens positif
r/min Limite de vitesse globale pour le sens négatif
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Entrée TOR
SLIM1
SLIM0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
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