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Numéro
p1460[0]
p1462[0]
p29174
p29178
10.4
Commutation de gain
Vue d'ensemble
La fonction de commutation de gain est utilisée pour basculer entre deux séries de facteurs
d'échelle.
La fonction de commutation de gain permet d'effectuer les opérations suivantes :
• Accroître les gains au cours du servo-verrouillage et diminuer les gains afin de réduire le bruit
au cours de la rotation.
• Accroître les gains au cours de l'établissement afin de raccourcir la durée d'établissement de
l'arrêt.
• Assurer la stabilité du système servo lorsque le rapport du moment d'inertie de la charge
varie fortement pendant un arrêt.
Remarque
Régler les facteurs d'échelle selon les formules suivantes pour obtenir les gains de régulation
servo escomptés :
• Gain de boucle de position = p29178*p29110 (mode Fast PTI)
• Gain de boucle de vitesse = p1460*p29120
• Temps d'intégration de la boucle de vitesse = p1462/p29121
Condition
• Ne pas utiliser la fonction en mode régulation de couple.
• Désactiver les fonctions d'auto-optimisation.
Description de la fonction
La fonction de commutation de gain est désactivée par défaut (p29130 = 0) et seul le facteur
d'échelle 1 est valide dans ce cas.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Nom
Régulateur de vitesse Gain P
Régulateur de vitesse Temps d'intégration
Facteur de commande anticipatrice de vitesse FPC
Gain proportionnel FPC
Optimisation
10.4 Commutation de gain
Unité
[Nms/rad]
[ms]
[%]
[1000/min]
337
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