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Remède:
- Répéter la mesure avec une amplitude d'excitation moins importante (p5296).
A07092
Entraînement : Estimateur d'inertie pas encore prêt
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Variante :
Tous les objets
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
L'estimateur d'inertie n'a pas encore déterminé de valeurs valides.
Le calcul de l'accélération ne peut pas être exécuté.
L'estimateur d'inertie est stabilisé lorsque les valeurs de frottement ainsi que la valeur d'inertie ont été déterminées et que
le signal d'état correspondant a été mis à 1.
Remède:
Déplacer l'axe jusqu'à ce que l'estimateur d'inertie soit stabilisé.
Cette alarme disparaît automatiquement dès que l'estimateur d'inertie s'est stabilisé.
F07093
Entraînement : Signal de test Défaut
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Variante :
Tous les objets
Réaction :
ARRÊT3
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Un défaut a été constaté lors de l'exécution de la fonction "Signal de test".
La fonction n'a pas été exécutée ou elle a été annulée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucune limitation de déplacement n'est définie (p5308 = 0).
2 : L'estimateur d'inertie ne s'est pas stabilisé en l'espace du temps paramétré (p5309)
3 : La distance paramétrée a été dépassée (p5308).
4 : Aucun codeur moteur paramétré (régulation de vitesse sans codeur).
6 : Le déblocage des impulsions a été supprimé au cours du déplacement.
7 : Consigne de vitesse différente de zéro.
Voir aussi : p5308, p5309
Remède:
Valeur de défaut = 1 :
- Définir une limitation de déplacement (p5308).
Valeur de défaut = 2 :
- Augmenter la durée ou la limitation de déplacement ou la limite de vitesse (p5309, p5308, p1082, p1083, p1086).
Valeur de défaut = 3 :
- Contrôler la limitation de déplacement (p5308).
Valeur de défaut = 4 :
- Configurer la régulation de vitesse avec codeur.
Valeur de défaut = 6 :
- Laisser l'entraînement sous tension jusqu'à ce que la fonction "Signal de test" soit complètement terminée.
Valeur de défaut = 7 :
- Définir la consigne de vitesse sur zéro. La consigne a été spécifiée le cas échéant via le tableau de commande.
F07094
Dépassement général de limite de paramètre
Classe de
Défaut matériel/logiciel (1)
signalisation :
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Messages système
11.3 Défauts et alarmes
445
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