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Exemple
Les applications comprennent l'ensemble des machines et systèmes avec des axes mobiles (par
exemple, technologie de convoyage, manutention).
Avec STO, les interventions de maintenance sur la machine avec une porte de
protection ouverte sont possibles, par exemple. Un ARRÊT D'URGENCE avec déconnexion
électromécanique n'est pas nécessaire. L'entraînement reste raccordé à l'alimentation secteur
et peut être entièrement diagnostiqué.
Paramètres
La liste suivante comprend les paramètres de la fonction "Safe Torque Off (STO)".
Numéro
r9722.0...7
9.9.5.2
Caractéristiques fonctionnelles de STO
Vue d'ensemble
La fonction STO est activée par défaut et reste active avec les réglages par défaut spécifiés. Aucun
réglage supplémentaire n'est nécessaire.
Description de la fonction
Une fonction d'arrêt pour arrêt d'urgence par la borne X131 est définie et affectée en
permanence.
Le connecteur STO fourni peut être utilisé pour raccorder le dispositif de sécurité externe, par
exemple un bouton d'ARRÊT D'URGENCE.
S'il n'est pas prévu d'utiliser la fonction STO, insérer le connecteur de désactivation STO dans
la prise X131 pour désactiver cette fonction.
Plus d'informations
Pour plus d'informations sur la description et le câblage des bornes, voir la section
"Raccordement STO (uniquement pour S200 PTI) (Page 152)".
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Désélection de STO •
Le variateur détecte la désélection de STO.
Changement de si‐
•
Le variateur est prêt à redémarrer.
gnal pour MARCHE/
ARRÊT1 de 1 à 0
Changement de si‐
•
Le moteur redémarre.
gnal pour MARCHE/
ARRÊT1 de 0 à 1
Nom
SI Signaux d'état
9.9 Safety Integrated (uniquement pour S200 PTI)
Fonctions
Unité
323
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