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Optimisation
10.3 Optimisation manuelle
10.3.2
Réglage du gain de la régulation servo
Vue d'ensemble
Il est possible de définir les gains de la régulation servo dans les boucles de régulation pour
optimiser le seuil de fonctionnement d'une machine.
Ces gains sont définis à l'aide d'une combinaison de paramètres. Ces paramètres influent les
uns sur les autres, ce qui oblige à trouver un équilibre entre les valeurs de réglage lors de
l'optimisation.
Description de la fonction
Généralement, le seuil de fonctionnement d'une machine à rigidité élevée peut être amélioré en
augmentant les gains de la régulation servo. Toutefois, l'augmentation des gains de la
régulation servo d'une machine à faible rigidité peut faire vibrer la machine et le seuil de
fonctionnement ne peut pas être amélioré.
Le gain de la boucle de courant étant automatiquement défini par le système en fonction des
paramètres moteur détectés, il est possible de régler les paramètres de régulation suivants
pour régler le gain de la régulation servo :
• Gain de boucle de position
Le gain de boucle de position influe directement sur la sensibilité de la boucle de position. Si
la mécanique ne vibre pas ou ne produit pas de bruits, le gain de boucle de position peut être
augmenté afin d'accroître la sensibilité de la boucle de position et réduire le temps de
positionnement.
• Gain de l'action anticipatrice de la boucle de position
Le gain de l'action anticipatrice de la boucle de position peut être augmenté lentement afin
d'accroître la sensibilité et réduire l'écart de position.
Un gain trop élevé de l'action anticipatrice de la boucle de position peut entraîner des
suroscillations de la vitesse du moteur et une commutation MARCHE/ARRÊT répétée du signal
de sortie TOR INP.
• Gain de la boucle de vitesse
Le gain de la boucle de vitesse influe directement la sensibilité de celle-ci. Si la mécanique ne
vibre pas ou ne produit pas de bruits, le gain de la boucle de vitesse peut être augmenté afin
d'accroître la sensibilité de la boucle de vitesse.
• Temps d'intégration de la boucle de vitesse
Avec l'ajout de l'action intégrale à la boucle de vitesse, le variateur peut éliminer l'erreur
stationnaire de vitesse et réagir aux faibles variations de vitesse.
Si la mécanique ne vibre pas ou ne produit pas de bruits, le temps d'intégration de la boucle
de vitesse peut être réduit afin d'augmenter la rigidité du système.
Pour les mécaniques avec un facteur de résonance ou un rapport d'inertie de la charge élevé,
le temps d'intégration de la boucle de vitesse peut être augmenté afin de supprimer la
résonance.
Paramètres
La liste suivante comprend les paramètres de la fonction "Réglage du gain de la régulation servo".
336
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
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