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10.6
Suppression de la résonance
Vue d'ensemble
La fonction de suppression de la résonance supprime la résonance mécanique à une fréquence
supérieure à 100 Hz.
Cette fonction est réalisée en réglant les filtres de consigne de courant en tant que filtres
coupe-bande. Quatre filtres de consigne de courant sont disponibles pour le variateur.
Figure 10-1
Description de la fonction
Suppression de la résonance avec l'auto-optimisation
Durant la procédure d'auto-optimisation, la suppression de la résonance est activée par
défaut.
• Suppression de la résonance avec One Button Tuning (p5300 = 1, p5291.1 = 1)
Les filtres de consigne de courant sont déterminés automatiquement et réglés une seule fois
à l'aide d'un signal de bruit. Quatre filtres de consigne de courant peuvent être activés au
maximum une fois la fonction One Button Tuning achevée.
• Suppression de la résonance avec Real Time Tuning (p5300 = 2, p5302.6 = 1)
Le filtre 4 est paramétré automatiquement en tant que filtre coupe-bande et activé en tant
que filtre de résonance adaptable. Pour utiliser les trois autres filtres de consigne de courant
dans ce cas, il faut configurer leurs réglages manuellement.
Lorsque la machine ne présente aucune résonance, Siemens recommande de désactiver la
fonction de suppression de la résonance (p5302.6 = 0) dans Real Time Tuning pour une
performance dynamique élevée.
Servo-entraînement à train d'impulsions SINAMICS S200 avec SIMOTICS S-1FL2
Instructions de service, 05/2024, FW V6.3 HF4, A5E51646767D AB
Condition de commutation PI/P : couple
Condition de commutation PI/P : vitesse réelle
Condition commutation PI/P : accélération
Condition de commutation PI/P : déviation des impulsions
Principe de fonctionnement d'un filtre coupe-bande
Optimisation
10.6 Suppression de la résonance
[%]
[tr/min]
[1/s²]
343
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