Connexions Client; Connexions Du Client Sur Le Robot - ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.10.1 Connexions du client sur le robot

1.10 Connexions client

1.10.1 Connexions du client sur le robot
Emplacement de la connexion client
Des câbles et un tuyau à air sont intégrés au câblage du robot, ainsi
qu'éventuellement deux connecteurs UTOW71210SH06 et un connecteur
UTOW71626SH06 sur la partie avant du bras supérieur. Ils permettent de connecter
des équipements supplémentaires au robot.
Les connexions client se trouvent sur le robot (voir la figure).
Connexions client sur le bras supérieur
xx2000001659
A
B
C
D
i
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Remarque
Le courant de fuite maximum de l'équipement fixé ne doit pas dépasser 10 mA.
R2.PROC1
Air M16x1,5
(24° joint de cône)
i
R2.ETHERNET
R2.CP ou R2.CBUS
R2.CS ou R2.CP/CS
Utilisez un connecteur Ethernet droit. L'utilisation d'un connecteur Ethernet coudé risque d'entraîner
une collision avec R2.CP, R2.CBUS ou R2.CP/CS.
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Caractéristiques du produit - IRB 4600
C D
3HAC032885-004 Révision: AE