Chapitre F
Blocs fonctionnels PID
Bloc fonctionnel PID
270
Comparaison entre le bloc fonctionnel IPIDCONTROLLER et le PID
IPIDCONTROLLER
PID
Paramètres spécifiques d'IPIDCONTROLLER
Auto
–
Feedback
AutoTune
ATParameters
ATWarning
OutGains
Initialize
Le diagramme de blocs fonctionnels montre les arguments d'un bloc fonctionnel
PID.
Le tableau suivant explique les arguments utilisés dans ce bloc fonctionnel.
Arguments de PID
Paramètre
Type de
paramètre
Activer
Entrée
PV
Entrée
SP
Entrée
AutoManual
Entrée
CVManual
Entrée
CVMin
Entrée
Description
TRUE = Fonctionnement normal du PID.
FALSE = Suivi du signal de retour par la sortie.
Signal de retour du contrôle appliqué au procédé. En général,
il s'agit de la valeur CV du PID après l'application de limites ou
d'un contrôle manuel.
TRUE = Réglage automatique.
FALSE = Pas de réglage automatique.
Paramètres de réglage automatique (Autotune)
Avertissement de réglage automatique
Gains du réglage automatique
Utilisé pour le réglage automatique
PID
PID
Active
Enable
CV
PV
SP
AbsoluteError
AutoManual
Error
Error ID
CVManual
CVMax
CVMin
Gains
Control
Llnit
Type de
Description
données
BOOL
Instruction Enable.
TRUE = Démarre l' e xécution avec les paramètres d'entrée
courants.
FALSE = CV est nulle.
REAL
Valeur de procédé. Cette valeur est généralement lue par un
module d' e ntrées analogiques.
L'unité SI doit être identique à Setpoint.
REAL
La valeur de consigne pour le procédé.
BOOL
Sélection du mode Auto ou manuel :
TRUE = Fonctionnement normal du PID.
FALSE = Fonctionnement manuel au moyen de CVManual.
REAL
Entrée de valeur de contrôle définie pour le fonctionnement
en mode manuel. La plage valide pour CVManual est :
CVMin < CVManual < CVMax
REAL
Limite minimale de valeur de contrôle.
Si CV < CVMin, alors CV = CVMin.
Si CVMin > CVMax, et l'erreur se produit.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018