Utilisation De Sortie À Train D'impulsions (Pto) Pour La Commande Mli; Mli - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
Utilisation de sortie à train
d'impulsions (PTO) pour la
commande MLI
1 Activez/démarrez l'axe MLI (PWM) immédiatement après être passé en mode Exécution. L'axe MLI reste sous tension (jusqu'au passage au mode
Programmation, et ainsi de suite).
__SYSVA_FIRST_SCAN
2
Utilisez en permanence MC_WriteParameter (paramètre 1005) pour modifier le cycle marche/arrêt de la variable globale G_PWM_Duty_Cycle
(exemple : 0,5 => 50 %)
124
L'exemple suivant montre comment utiliser un axe PTO en tant que MLI.
Démarrez le logiciel Connected Components Workbench et créez le programme
en logique à relais suivant.
MC_Power_1
MC_Power
EN
Axe

MLI0

VRAI Status
Activer
Activer_Positif
VRAI
Activer_Négatif
VRAI
Update_PWM_Duty_Cycle
Update_PWM_Duty_Cycle
G_PWM_Duty_Cycle
ENO
Axe
Busy
Actif
Error
ErrorID
Update_PWM_Duty_Cycle
MC_WriteParameter_1
MC_WriteParameter
EN
MLI0 EntAxe
Exécuter
Numéro_Paramètre
1005
Valeur
MC_ModeExécution
0
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
ENO
Axe
Done
Busy
Error
ErrorID