Sens Du Déplacement - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
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Arrêt logiciel en décélération
L'arrêt logiciel en décélération peut être retardé selon un délai pouvant atteindre
l'intervalle d'exécution du générateur de mouvement. Ce type d'arrêt s'applique
aux scénarios suivants :
• Une limite câblée est activée pour un axe, mais l'arrêt en butée sur
interrupteur de fin de course câblé est configuré comme désactivé. Si l'arrêt
d'urgence est configuré comme un arrêt décéléré, pendant le mouvement,
lorsque la limite câblée est détectée ;
• Une limite logicielle est activée pour un axe et la prise d'origine de l'axe a
été effectuée. Si l'arrêt d'urgence est configuré comme un arrêt décéléré,
pendant le mouvement, lorsque la limite logicielle est détectée par le
firmware ;
• L'arrêt d'urgence est configuré comme un arrêt décéléré. Pendant le
mouvement, le bloc fonctionnel MC_Stop est émis avec le paramètre de
décélération défini sur 0 ;
• Pendant le mouvement, le bloc fonctionnel MC_Stop est émis avec le
paramètre de décélération non défini sur 0.
Sens du déplacement
Pour le mouvement en distance (position), avec la position cible définie (absolue
ou relative), l'entrée sens de rotation est ignorée.
Pour le mouvement vitesse, la valeur de l'entrée sens de rotation peut être positive
(1), actuelle (0) ou négative (-1). Pour toute autre valeur, seul le signe (positif ou
négatif ) est pris en compte et définit un sens de rotation positif ou négatif. Cela
signifie que si le produit de la vitesse et du sens de rotation est de -3, le type de
sens de rotation est négatif.
Types de sens de rotation pris en charge par MC_MoveVelocity
Type de sens de Valeur utilisée
rotation
Sens de rotation positif 1
Sens de rotation actuel 0
Sens de rotation négatif -1
(1)
Type de données : entier simple.
(1)
Description du sens de rotation
Sens spécifique pour le mouvement/la rotation.
Le terme sens horaire est également employé pour le mouvement
de rotation.
Le sens de rotation actuel invite l'axe à poursuivre son mouvement
avec de nouveaux paramètres d'entrée, sans changement de sens
de rotation.
Le type de sens de rotation n'est valide que lorsque l'axe est en
mouvement et que MC_MoveVelocity est appelé.
Sens spécifique pour le mouvement/la rotation.
Le terme sens anti-horaire est également employé pour le
mouvement de rotation.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018