Organigramme D'état De L'axe De Mouvement - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
REMARQUES :
(1) Dans les états ErrorStop et Stopping, tous les blocs fonctionnels (excepté MC_Reset), peuvent être appelés, même s'ils ne seront pas exécutés.
MC_Reset génère une transition vers l'état Standstill. Si une erreur se produit pendant que la machine d' é tat est en cours d'arrêt, une transition vers l'état ErrorStop
est générée.
La position de l'axe continue d' ê tre mise à jour même si l' é tat de l'axe est ErrorStop. De même, le bloc fonctionnel MC_TouchProbe demeure actif s'il a été exécuté
avant l' é tat ErrorStop.
(2) Power.Enable = TRUE et une erreur existe sur l'axe.
(3) Power.Enable = TRUE et il n'y a pas d'erreur sur l'axe.
(4) MC_Stop.Done ET NON MC_Stop.Execute.
(5) Lorsque MC_Power est appelé avec Enable = False, l'axe passe à l' é tat désactivé pour chaque état, y compris ErrorStop.
(6) Si une erreur se produit alors que la machine d' é tat est en cours d'arrêt, une transition vers l' é tat ErrorStop est générée.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Organigramme d'état de l'axe de mouvement
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveAbsolute; MC_MoveRelative; MC_Halt
MC_Halt
Discrete
Motion
Error
Done
MC_Stop
Error
Done
Homing
MC_Home
MC_MoveVelocity
MC_Stop
MC_Stop
Stopping
Note 6
Error
Note 1
ErrorStop
Error
MC_Reset
StandStill
Commande de mouvement
MC_MoveVelocity
Continuous
Motion
Error
MC_Stop
MC_MoveVelocity
Note 4
Note 2
MC_Reset and
MC_Power.Status=FALSE
Disabled
Note 3
Chapitre 7
Note 5
93