Mc_Home_Ref_Pulse - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
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Scénario 3 : partie mobile placée sur l'interrupteur de fin de course inférieure ou sur
l'interrupteur d' o rigine avant le début de la séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif ) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On Off de l'interrupteur
d'origine ;
2. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté,
la détection du premier signal d'impulsion de référence commence ;
3. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
4. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de déplacement vers la droite,
plus le décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Scénario 4 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course inférieure
avant le début de la séquence de prise d' o rigine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la gauche
jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se déplacer.
L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à l'emplacement correct
avant le début de la prise d'origine.

MC_HOME_REF_PULSE

Si l'interrupteur de fin de course inférieure ou le signal d'impulsion de référence n'est
IMPORTANT
pas configuré comme Activé, la prise d' o rigine MC_HOME_REF_PULSE (3) échoue
(ID d' e rreur : MC_FB_ERR_PARAM).
Pour la prise d'origine à l'aide de l'interrupteur de fin de course inférieure, un
décalage d'origine positif peut être configuré ; pour la prise d'origine à l'aide de
l'interrupteur de fin de course supérieure, un décalage d'origine négatif est
configuré.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_REF_WITH_ABS (3) procède à
une opération de prise d'origine par rapport à l'interrupteur d'origine, plus le
signal d'impulsion de référence fine. La séquence de mouvement réelle dépend de
la configuration de l'interrupteur de fin de course et de l'état réel des interrupteurs
avant le début de la prise d'origine – c'est-à-dire, lorsque le bloc fonctionnel
MC_Home est émis.
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur de fin de course inférieure
avant le début de la séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif ) ;
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018