Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
5. Calculez la déviation de la valeur par rapport à la variation. Par exemple, si
la température se stabilise autour de 22 °C (72 °F) avec une variation de
21,7 à 22,5 °C (71 à 72,5 °F), la valeur de « ATParams.Deviation » est :
22.5 – 21.7
Pour °C :
2
6. Réglez la valeur de déviation ; si ce n'est pas déjà fait.
7. Repassez l'entrée de démarrage « Initialize » sur « FALSE » (FAUX).
8. Attendez jusqu'à ce que « AT_Warning » indique 2. Le réglage automa-
tique a réussi.
9. Notez la valeur réglée de « OutGains ».
Fonctionnement du réglage automatique
Le processus de réglage automatique commence lorsque « Initialize » est défini
sur FALSE (étape 7.) À ce moment, la sortie de contrôle augmente de la valeur de
« Step » et le procédé attend la valeur de procédé pour atteindre ou dépasser le
« premier pic ».
Le premier pic est défini comme suit :
Pour le fonctionnement direct : Premier pic = PV1 – (12 x Deviation)
Pour le fonctionnement inversé : Premier pic = PV1 + (12 x Deviation)
Où PV1 est la valeur de procédé lorsque Initialize est défini sur FALSE.
Lorsque la valeur de procédé atteint le premier pic, la sortie de commande est
réduite de la quantité de l'échelon et attend que la valeur de procédé chute sous
le deuxième pic.
Le deuxième pic est défini comme suit :
Pour le fonctionnement direct : Deuxième pic = PV1 – (3 x Deviation)
Pour le fonctionnement inversé : Deuxième pic = PV1 + (3 x Deviation)
Une fois que la valeur de procédé devient inférieure ou égale au deuxième pic,
des calculs sont lancés et un ensemble de gains est généré pour le paramètre
OutGains.
72.5 – 71
= 0.4
Pour °F :
2
Blocs fonctionnels PID
Chapitre F
= 0.75
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