Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 135

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur d' o rigine avant le début de la
séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif ) ;
2. Lorsque l'interrupteur d'origine absolue est détecté, la partie mobile
décélère jusqu'à l'arrêt ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif ) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On Off de l'interrupteur d'origine absolue ;
4. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté,
la détection du premier signal d'impulsion de référence entrant
commence ;
5. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
6. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage
d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected Components
Workbench.
Scénario 2 : la partie mobile se trouve entre les interrupteurs de fin de course inférieure et de
prise d' o rigine avant le début de la séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif ) ;
2. Quand l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif ) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On Off de l'interrupteur d'origine ;
4. Dès que le front On Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté,
la détection du premier signal d'impulsion de référence commence ;
5. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
6. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage
d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected Components
Workbench.
Dans ce cas, si l'interrupteur de fin de course inférieure n' e st pas configuré ou pas câblé,
IMPORTANT
le mouvement de prise d' o rigine échoue et le mouvement vers la gauche se poursuit
jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se déplacer.
Commande de mouvement Chapitre 7
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