Mc_Home_Ref_With_Abs - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
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3. La partie mobile recule (sens de rotation positif ) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On Off de l'interrupteur de fin de course
inférieure ;
4. Dès que le front On Off de l'interrupteur de fin de course inférieure est
détecté, la position est enregistrée comme position d'origine mécanique et
l'axe décélère jusqu'à l'arrêt ;
5. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le décalage
d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected Components
Workbench.
Scénario 2 : partie mobile sur l'interrupteur de fin de course inférieure avant le début de la
séquence de prise d' o rigine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif ) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On Off de l'interrupteur de
fin de course inférieure ;
2. Dès que le front On Off de l'interrupteur de fin de course inférieure est
détecté, la position est enregistrée comme position d'origine mécanique et
l'axe décélère jusqu'à l'arrêt ;
3. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position d'origine
mécanique enregistrée pendant la séquence de déplacement vers la droite,
plus le décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Scénario 3 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course inférieure
avant le début de la séquence de prise d' o rigine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la gauche
jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se déplacer.
L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à l'emplacement correct
avant le début de la prise d'origine.

MC_HOME_REF_WITH_ABS

Si l'interrupteur d' o rigine ou le signal d'impulsion de référence n'est pas configuré
IMPORTANT
comme Activé, la prise d' o rigine MC_HOME_REF_WITH_ABS (2) échoue avec l'ID
d' e rreur : MC_FB_ERR_PARAM.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_REF_WITH_ABS (2) procède à
une opération de prise d'origine par rapport à l'interrupteur d'origine, plus le
signal d'impulsion de référence fine. La séquence de mouvement réelle dépend de
l'interrupteur d'origine, de la configuration de l'interrupteur de fin de course et de
l'état réel des interrupteurs avant le début de la prise d'origine – c'est-à-dire,
lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est émis.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018