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Blocs fonctionnels PID
Chapitre F
Le temps de scrutation des programmes utilisateur est Important
IMPORTANT
La méthode de réglage automatique nécessite qu'il se produise une oscillation sur la
sortie de la boucle de régulation. De façon à identifier la fréquence de cette oscillation,
le bloc fonctionnel IPID doit être appelé suffisamment fréquemment pour permettre
un échantillonnage adéquat de l' o scillation. Le temps de scrutation du programme
utilisateur doit être inférieur à la moitié de la fréquence d'oscillation. En substance, la
formule de Shannon ou le théorème d'échantillonnage de Nyquist-Shannon doivent
être utilisés comme référence.
De plus, il est important que le bloc fonctionnel soit exécuté à intervalle relativement
constant. On ne peut généralement y parvenir qu' e n utilisant une interruption STI.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
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