Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 99

Règles générales pour le bloc fonctionnel de mouvement
Paramètre
Exclusivité de sortie
Sortie Axis
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Règles générales
Avec Execute : les sorties Busy, Done, Error et CommandAborted indiquent l' é tat du bloc fonctionnel et sont mutuellement exclusives – une
seule d'entre elles peut être vraie sur un bloc fonctionnel. Si Exécuter est vrai, l'une de ces sorties doit être vraie.
Les sorties Done, Busy, Error, ErrorID et CommandAborted sont réinitialisées sur le front descendant d'Exécuter. Toutefois, le front descendant
d'Exécuter n'arrête pas et ni n'influence l' e xécution du bloc fonctionnel en cours. Même si Exécuter est réinitialisé avant la fin du bloc fonctionnel,
les sorties correspondantes sont définies pour au moins un cycle.
Si une instance d'un bloc fonctionnel reçoit une nouvelle commande Execute avant d' ê tre terminée (sous forme d'une série de commandes sur la
même instance), la nouvelle commande Execute est ignorée et l'instruction émise précédemment poursuit son exécution.
Avec Enable : les sorties Valid et Error indiquent si un bloc fonctionnel de lecture s' e xécute avec succès. Elles sont mutuellement exclusives : une
seule d' e ntre elles peut être vraie sur un bloc fonctionnel pour MC_ReadBool, MC_ReadParameter, MC_ReadStatus.
Les sorties Valid, Enabled, Busy, Error et ErrorID sont réinitialisées dès que possible sur le front descendant d'Enable.
Lorsqu'il est utilisé dans un diagramme de blocs fonctionnels, vous pouvez connecter le paramètre de sortie d'axe au paramètre d' e ntrée d'axe
d'un autre bloc fonctionnel de mouvement pour plus de facilité (par exemple, MC_POWER vers MC_HOME).
Lors de l'utilisation d'un diagramme en logique à relais, vous ne pouvez pas attribuer une variable au paramètre de sortie Axe d'un autre bloc
fonctionnel de mouvement, car il est en lecture seule.
Commande de mouvement Chapitre 7
85