Décélération Commandeabandonnée; Uop Pwm_Program - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

3
Après la première scrutation, utilisez MC_MoveVelocity pour définir en continu la fréquence de largeur d'impulsion (par ex. : 50 000 => 50 KHz) de la variable
globale G_PWM_Frequency. L'axe MIL fonctionne en permanence (jusqu'au passage au mode Programmation, MC_Halt, et ainsi de suite).
__SYSVA_FIRST_SCAN
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
MC_MoveVelocity_1
MC_MoveVelocity
EN
MLI0
EntAxe
VRAI
Exécuter
G_PWM_Frequency Vitesse
50000.0 Accélération
50000.0 Accélération
CommandeAbandonnée
Décélération
0.0
1 Variation d'accélération (Jerk)
0 EntDirection

UOP PWM_Program

L'UOP définit quatre variables.
Variable MC_Power_1
(* *)
Sens de rotation : VAR
Type de données : MC_Power
Attribut : ReadWrite
Variable directe (voie) :
Variable Update_PWM_Duty_Cycle
(* *)
Sens de rotation : Var
Type de données : BOOL
Attribut : ReadWrite
Variable directe (Voie) :
ENO
Axe
EntVitesse
Busy
Actif
Sens
Error
ErrorID
Variable MC_MoveVelocity_1
(* *)
Sens de rotation : VAR
Type de données : MC_MoveVelocity
Attribut : ReadWrite
Variable directe (Voie) :
Variable MC_Power_1
(* *)
Sens de rotation : VAR
Type de données : MC_Power
Attribut : ReadWrite
Variable directe (voie) :
Commande de mouvement Chapitre 7
125