Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 110

Chapitre 7 Commande de mouvement
96
Lorsqu'un interrupteur de fin de course est activé, la variable d'entrée liée à cette
entrée physique peut toujours être utilisée dans l'application utilisateur.
Lorsqu'un interrupteur de fin de course est activé, il sera utilisé
automatiquement par le bloc fonctionnel MC_Home, si l'interrupteur est dans
le sens de rotation de retour à l'origine configuré dans le logiciel Connected
Components Workbench (Mode : MC_HOME_ABS_SWITCH ou
MC_HOME_REF_WITH_ABS). Voir
page 116.
Soft Limits
Les limites logicielles font référence à des valeurs de données qui sont gérées par le
contrôleur d'axes. Contrairement aux limites matérielles qui détectent la présence
de la charge physique à des points spécifiques dans le mouvement acceptable de la
charge, les limites logicielles sont basées sur les commandes de pas-à-pas et les
paramètres du moteur et de la charge.
Les limites logicielles sont affichées en unités définies par l'utilisateur.
L'utilisateur peut activer des limites logicielles individuelles. Pour les limites
logicielles non activées (supérieures ou inférieures), une valeur infinie est
supposée.
Les limites logicielles sont uniquement activées lorsque l'origine a été prise sur
l'axe correspondant. Les utilisateurs peuvent activer ou désactiver les limites
logicielles et configurer un paramètre de limite supérieure et inférieure via le
logiciel Connected Components Workbench.
Vérification des limites logicielles sur les blocs fonctionnels
Bloc fonctionnel Vérification des limites
MC_MoveAbsolute La position cible est vérifiée par rapport aux limites logicielles avant le début du
mouvement.
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity Les limites logicielles seront vérifiées dynamiquement pendant le mouvement.
Lorsqu'une limite logicielle est activée, l'axe s'arrête lorsque la limite est détectée
au cours du mouvement. Le mouvement est arrêté à l'aide des paramètres d'arrêt
d'urgence.
Si des limites câblées et logicielles sont configurées comme activées, pour deux
limites dans le même sens de rotation (supérieur ou inférieur), les limites doivent
être configurées de telle sorte que la limite logicielle soit déclenchée avant la
limite câblée.
Limites d'impulsion PTO
Ce paramètre de limite n'est pas configurable par l'utilisateur et constitue la limite
physique de la sortie à train d'impulsions embarquée. Les limites supérieure et
inférieure définies sont respectivement 0x7FFF0000 et -0x7FFF0000 impulsions.
Les limites d'impulsion du PTO sont vérifiées sans condition par l'automate –
c'est-à-dire que la vérification est toujours ACTIVÉE.
Bloc fonctionnel de prise d'origine,
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018